仅有视觉能力对于机器人而言是远远不够的。机器人或许能够“看见”一个杯子，然而，若要稳稳地将其拿起，力道控制便成了关键——用劲过大，杯子可能被捏碎；用力过小，杯子又会滑落。这其中所缺失的关键环节，正是如同人类般的“手感”，也就是触觉感知。

马扬解释道：“触觉是唯一一种能够与外界进行交互，并切实改变外界环境的感知方式。”就如同我们拿起水瓶时，手会自然而然地调整握持的力量，这才是真正意义上的“操作”。

触觉感知需对多维变量进行探测

这种“手感”要求具备极为迅速的决策能力。就如同人碰到烫的东西会本能地缩回手一样，90%的决策需要在手部末端甚至指尖部位完成，而非将信息传回“大脑”后再下达指令。为了达成这一目标，他山科技耗费了近五年的时间，成功研发出一款专用于手部末端的“触觉感知底层芯片”。

如今，他们所打造的机器人手指，能够敏锐地感知到一张名片与两张名片之间仅0.01N的重量差异；甚至仅通过触摸，就能以超过90%的准确率“辨别”出杯子里装的是水还是白酒。

仿生触觉传感器的六大功能

马扬向《网易科技》透露，他山科技目前的年收入已经突破亿元大关。而当下，他正致力于带领这些“能力出众”的机器人，投身于更为具体的应用场景之中：除了前文提及的小龙虾加工领域，还包括危险系数较高的化工厂巡检工作、重复性较强的酒店送物服务等。

马扬预计，在一年之内，这些机器人便会在真实的场景中投入使用，而在三到五年内，它们将大量融入我们的日常生活。

以下内容为《网易科技》与马扬的交流内容，经编辑处理但未改变原意。

网易科技：公司于2017年便已成立，在具身智能浪潮兴起之前，产品最初是如何规划应用场景的呢？

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